1. 武汉城区出发，经过武汉三镇（汉口、汉阳、武昌）前往黄陂区。

2. 首先可以到达位于黄陂区境内的武当山风景区，游览武当山主峰天柱峰、南岳大庙等景点。

3. 然后可以前往黄陂古城，欣赏其保存完好的明清古建筑和历史文化遗址。

4. 接着可以前往位于黄陂区南部的长江大桥，俯瞰长江美景。

5. 最后可以沿着长江公路回到武汉市区。 需要注意的是，在自驾游途中应严格遵守交通规则和安全驾驶。