在绝大多数情况下，高速服务区不允许宠物在服务区内随意上厕所。因为服务区是公共场所，需要保证卫生、安全和环境的整洁和卫生。但是，一些大型服务区提供有专门的宠物厕所，供宠物使用。如果想让宠物上厕所，应该找到指定的宠物厕所，并注意清理干净，保证服务区内的卫生。同时，应该还要注意遵守相关规定和法律，维护良好的行为规范。