好的。红豆和薏米都需要煮熟才能食用，因为生的红豆和薏米含有一些不易消化的物质，同时也可能存在细菌或其他微生物。所以，如果你想用红豆和薏米泡水喝，最好是先将它们煮熟，然后再加入适量的水中泡制。

一般来说，将红豆和薏米分别清洗干净后，放入锅中加足够的水煮沸，然后转小火煮40分钟至1小时直到变软即可。等到煮熟后，就可以捞出来冷却并放入密封容器中储存，以备日后食用。在泡水时，可以根据个人口味和需求选择加入适量的蜂蜜、柠檬等调料来调味。