可以过夜。因为知音号是一种豪华客船，它具有完善的住宿设施，提供豪华客房和套房，乘客可以在里面享受舒适的夜晚。另外，知音号通常会提供夜间活动和娱乐设施，增加旅客的体验感。此外，过夜可以帮助乘客在第二天更好地准备下一天的旅行，因为他们可以从船上直接前往目的地，省去了往返旅行的时间和麻烦。