周培公送给康熙的地图叫做皇舆全图，但是历史上的皇舆全图并不是周培公所著，

皇舆全图又称为《康熙皇舆全览图》为清代康熙年间绘制的地图。1708年由康熙下令编绘，以天文观测与星象三角测量方式进行，采用梯形投影法绘制，比例为四十万分之一。地图描绘范围东北至库页岛，东南至台湾， 西至伊犁河，北至北海（贝加尔湖），南至崖州（今海南岛）。绘图人士有耶稣会的欧洲人士雷孝思、马国贤、白晋、杜德美及中国学者何国栋、索柱、白映棠、贡额、明安图以及钦天监的喇嘛楚儿沁藏布兰木占巴、理藩院主事胜住等十余人

皇舆全图现存于中国第一历史档案馆