脆皮圣代的制作可以分为两部分：冰淇淋部分和脆皮部分。以下是具体的制作步骤：

冰淇淋部分：

原料准备：准备适量的奶油、淀粉、巧克力等。

煮奶油糊：将奶油和淀粉混合在一起，放在锅中加热，充分搅拌均匀，防止粘锅。一直煮到奶油糊变得比较黏稠，用刮刀或铲子拿起来时可以挂住一层薄薄的面糊，就可以关火了。

融化巧克力：关火后，趁热将巧克力放入奶油糊中，继续搅拌直到巧克力完全融化。

过滤并冷冻：用筛网将奶油糊过滤一遍，使其更加细腻。然后将过滤好的冰淇淋溶液倒入提前准备好的模具中，放入冰箱中冷冻，大约需要5-6个小时。

脆皮部分：

准备脆皮材料：取适量的巧克力，加入椰子油混合在一起，搅拌到全部融化。根据个人口味，可以加入喜欢的坚果。

混合脆皮材料：将融化的巧克力和坚果混合搅拌均匀。

蘸脆皮：等脆皮材料凉到30度左右时，将冷冻好的冰淇淋取出来，逐个在巧克力脆皮材料中蘸一下，使其裹上脆皮。

完成以上步骤后，脆皮圣代就制作完成了。你可以根据个人喜好调整脆皮和冰淇淋的口味，创造出属于自己的特色圣代。