首先，需要打开车辆的引擎盖，将电池的负极断开，等待5分钟让气囊系统的电容器放电。

然后，找到气囊旁边的角度传感器，将其卸下并拆下引线。

接着，使用扳手将主气囊的螺丝卸下并取出气囊。

最后，换上新气囊并按照相反的步骤重新安装，记得重新连接电池负极并测试气囊系统是否正常。注意，气囊维修需要谨慎操作，建议找专业技师协助。