车床平刀的磨刀方法主要包括以下几个步骤：

1. **砂轮的选择**：需要选择合适的砂轮。氧化铝砂轮适用于刃磨高速钢与硬质合金的刀杆部分，而碳化硅砂轮适用于磨硬质合金刀头。

2. **粗磨**：进行粗磨时，应将车刀切削刃轻轻靠住砂轮的端面，车刀左右缓慢移动，使砂轮磨损均匀，车刀刃口平直光滑。

3. **精磨**：精磨主后刀面和副后刀面，确保切削刃的精确形状和锋利度。在精磨过程中，需要注意车刀的角度和位置，以达到所需的切削效果。

4. **磨负倒棱**：为了增强切削刃的强度，加工钢料的硬质合金车刀一般要磨出负倒棱。

5. **检查和修正**：在磨刀过程中，不断检查车刀的刃口是否达到预期的锋利度和平滑度，必要时进行修正。

6. **清洁保养**：磨刀完成后，应清理车刀上的磨屑，保持工具的清洁，以延长其使用寿命。

此外，在选择磨刀参数时，需要根据不同的材料特性来决定。例如，碳钢材料可以选择高转速、高进给量和大切深；而硬质合金则选择低转速、低进给量和小切深。磨刀技巧的掌握对于车工来说至关重要，它直接影响到加工质量和效率。因此，建议在实践中不断积累经验，提高磨刀技能。同时，可以向经验丰富的老车工学习，他们的经验和技巧对于新手来说是非常宝贵的。