索纳塔最经典的一代车型可能因人而异，但大多数人认为第六代索纳塔是最经典的一代。

第六代索纳塔在设计上非常成功，采用了现代最新的“流体雕塑”设计语言，外观流畅动感，内饰豪华舒适，同时还拥有出色的性能和操控。此外，第六代索纳塔还获得了多项国际设计大奖，成为了当时韩国汽车设计的代表作之一。

此外，第六代索纳塔在市场表现上也非常成功，在全球范围内都受到了广泛的欢迎。它不仅在韩国本土市场上销量火爆，还在北美、欧洲等市场上取得了不错的成绩。

总的来说，第六代索纳塔在设计、性能和市场表现等方面都非常优秀，因此被大多数人认为是索纳塔最经典的一代。