安装丰田锐志伺服马达齿需要遵循以下步骤：

首先，确定安装位置并将伺服马达螺钉与齿轮拧紧。

然后将伺服马达从齿轮上取下，安装齿轮到所需工具上，以便在安装过程中轻松操控。

接下来，固定伺服马达到所需的位置，并用螺钉将其紧固。

最后，连接所有电线并测试马达运行是否正常，以确保安装成功。