判断菠萝蜜是否成熟，可以通过以下几种方法：

看颜色：成熟的菠萝蜜表面呈现金黄色，而未成熟的菠萝蜜则呈现绿色。

闻气味：成熟的菠萝蜜有一种浓郁的香味，而未成熟的菠萝蜜则没有。

触感：成熟的菠萝蜜表面光滑、有弹性，而未成熟的菠萝蜜则比较硬。

按压：用手指轻轻按压菠萝蜜表面，如果感觉稍微有点软，说明菠萝蜜已经成熟了。

试吃：切开一小块菠萝蜜，如果果肉鲜黄、柔软、甜度适中，说明菠萝蜜已经成熟了。

需要注意的是，菠萝蜜放置一段时间后，可能会出现局部成熟的情况。如果您购买的菠萝蜜有部分成熟，可以将成熟的部分取出食用，而未成熟的部分则可以继续放置一段时间，等待其成熟。