要直接开进右侧垂直车位，需要注意以下几点：

首先，要准确估算车的长度和宽度。

其次，确保左右两边的车辆与周围环境距离合适，避免刮碰。

接着，将车停靠在合适的位置，保持车身与停车线平行，并将车轮对准停车位。

然后，在回转方向盘的同时轻踩刹车，使车缓慢进入停车位，并及时掌握车速和方向，避免碰撞。

最后，调整车位，使车停放位置合适，保证安全。注意以上几点，就能成功地直接开进右侧垂直车位。