可以

助学金主要是为了帮助家庭经济困难的学生顺利完成学业，其申请与家庭的经济条件有关。而公司监护人的职责是监督和保护公司的权益。这两者的角色和职责是分开的。

在助学金的申请中，学生或其监护人需要如实提供家庭经济情况，并及时告知家庭经济变化情况。共同借款人作为助学贷款的担保人，通常是学生的直系亲属或近亲属，如父母或其他监护人。

因此，如果家人已经成功申请到助学金，他们仍然可以担任公司的监护人。但是，他们在为公司担任监护人时，应当确保其行为不会影响到学生的助学金资格，也不应利用其职务之便为自己或家人谋取利益。

总的来说，只要家族成员没有违反任何法律或规定，并且能够分别履行好各自的职责，他们就可以同时担任助学金的受益人和公司的监护人。