管道吊架与楼板连接方式一般有两种：焊接和螺栓连接。焊接方式通常适用于大型管道的固定；而螺栓连接则通常适用于小型管道或环境被要求移动的场所。

在螺栓连接方式中，通常使用U形卡扣和楼板螺栓将吊架固定在楼板上，确保吊架与管道的安全支撑。

在连接过程中，需要保证吊架与楼板间的严密密封，并确保连接点强度，以保证管道的正常使用和工作效率。