货车方向盘伸缩杆通常是由可伸缩的金属杆和润滑装置组成，而不是使用黄油来润滑。

如果您在货车方向盘伸缩杆上遇到问题，例如操作不灵活或卡住，建议您联系专业的汽车维修技师或经销商进行检查和维修。

他们会根据具体情况采取适当的维修措施，可能是清洁、更换润滑剂或修复机械部件，以确保方向盘的正常运行。请注意，不建议您自己进行润滑杆的维修，以免引起更多问题或造成安全隐患。