是的，粒子在做无规则运动。这种运动通常被称为布朗运动，是由英国植物学家罗伯特·布朗在1827年发现的。他发现，当微小粒子（如花粉）悬浮在液体或气体中时，它们会不断地进行无规则的运动。这种运动是由于液体或气体分子对粒子进行无规则的热运动碰撞而引起的。

布朗运动是一种非常重要的物理现象，它不仅揭示了液体或气体分子的无规则运动，也为后来的物理学研究提供了重要的启示。通过观测和分析布朗运动，人们可以更深入地了解物质的微观结构和性质，从而推动物理学和相关学科的发展。

因此，粒子在做无规则运动，这是物理学中的一个重要概念和现象。