孙悟空离开花果山后，首先去了天宫挑战玉帝，但被镇压在五指山下。后来经过唐僧玄奘的唤醒，他开始保护和护送唐僧等人西天取经，经过了许多地方，包括流沙河、火焰山、葫芦谷等，降妖除魔。

他还到过龙宫、斩妖寺、盘丝洞等地，也曾擅自到佛门禁地栖霞山、化佛洞，经历了种种磨难和战斗，最终成功取回真经，在西天释迦牟尼佛的保佑下，平安回到了唐朝。