判断冰刀是否需要磨可以从以下几个方面考虑：

1. 触感变化：如果你感觉冰刀在冰面上的触感变差，比如滑行时产生了不稳定的抖动、滑冰时出现了不正常的阻力或滞后感等，这可能是冰刀需要磨的信号。

2. 刀口状态：观察冰刀的刀口，如果刀口出现明显的齿状磨损、擦痕或者变得钝了，可能需要进行磨刀。

3. 控制性能：如果你发现在进行技巧或者转向时，冰刀的控制能力变差，比如无法准确地做出急转弯或者无法停稳，那么可能是冰刀需要磨了。

4. 滑行效果：如果你觉得滑行时的速度明显下降了，无法达到平时的滑行效果，那么可能是冰刀需要磨了。

综上所述，当你感觉到冰刀的触感变差、刀口磨损、控制性能下降或者滑行效果不佳时，就可以考虑对冰刀进行磨刀了。建议找专业的冰刀磨削服务进行处理，以确保冰刀在最佳状态下发挥。