FPGA（Field-Programmable Gate Array）的下载方式主要有两种：JTAG下载和配置存储器下载。这两种方式的区别如下：

1. JTAG下载：JTAG是一种用于测试和调试集成电路的标准接口。通过JTAG接口，可以将FPGA的配置文件通过编程器或开发板直接下载到FPGA中。 JTAG下载方式可以实现对FPGA的实时配置和调试，方便进行硬件调试和动态更新。此方式适用于频繁调试和配置的应用。

2. 配置存储器下载：FPGA通常有内部的非易失性存储器（如闪存、EEPROM）来存储配置文件。在配置存储器下载方式中，使用编程器或特定的软件工具，将FPGA的配置文件（通常是二进制文件）通过编程器写入配置存储器中。FPGA在上电时会自动加载存储器中的配置文件，并进行初始化。这种方式可以实现FPGA的独立启动，不需要额外的外部设备，适合于无需频繁配置更新的应用。

总的来说，JTAG下载方式可以实现实时调试和动态更新，但需要连接到外部编程器或开发板。而配置存储器下载方式可以实现独立启动，但配置文件需要提前烧录到FPGA的存储器中。选择适合的下载方式取决于应用需求和开发环境。一些开发板通常支持两种方式，以满足不同的需求。