当车辆停在中间位置，需要倒车驶出且确保不剐蹭时，可以遵循以下步骤：

首先，观察停车位周围的情况。记住障碍物的大概位置，特别要关注车位是否够长够宽，以确保车辆有足够的空间倒车驶出。同时，调节好后视镜的角度，确保能够清楚地看到后方或车尾下方的情况，防止在倒车过程中刮蹭到障碍物。

其次，当开始倒车时，要特别注意前后的情况。很多人容易只关注后方而忽略了车头，因此在倒车过程中，务必确保车头有足够的空间驶出，避免与前方的障碍物或车辆发生碰撞。

在倒车过程中，利用好三个后视镜和任何辅助设备，如倒车雷达、倒车影像等，来观察车辆与周围障碍物的距离和角度。这有助于更准确地判断车辆的位置和行驶轨迹，从而避免剐蹭。

此外，当车辆需要转向或调整位置时，要掌握“慢行车，快转向”的操作方法。在倒车过程中，如需反复前进或后倒以调整车辆位置，应在每次接近目标位置时迅速利用车辆的移动回转方向盘，为再次前进或后倒做好转向准备。避免在车辆停止后强力转动方向盘，以免对车辆和轮胎造成不必要的损伤。

最后，如果对自己的倒车技能没有把握，最好在倒车前下车四周观察清楚，确保没有遗漏的障碍物或风险点。同时，保持冷静和耐心，不要急于求成，确保安全顺利地倒车驶出。

综上所述，通过观察、调节后视镜、注意前后情况、利用辅助设备以及掌握正确的操作方法，可以有效地避免在倒车过程中剐蹭到障碍物。请务必谨慎操作，确保安全。