清除半越狱需要先进入设备的恢复模式，通过iTunes或者其他专业的恢复软件进行恢复，具体步骤如下：

1. 将设备与电脑连接并打开iTunes；

2. 关闭设备，然后长按“Home”键，同时连接电脑，持续按住“Home键”直到出现“恢复模式”提示；

3. 在iTunes中选择“恢复设备”，在弹出的对话框中点击“恢复”按钮，等待恢复完成即可。需要注意的是，清除半越狱会删除设备所有数据和设置，因此在操作前一定要备份好重要数据。