51个港澳自由行的城市指的是中国大陆居民可以自由前往香港和澳门旅游的城市名单。自由行是一种自由行程的旅游方式，游客可以自由选择行程和时间，不受团队行程的束缚，提供了更多的灵活性和选择。这个名单的发布是为了方便大陆居民前往香港和澳门旅游，同时也有利于两地旅游经济的发展。值得注意的是，由于新冠疫情的影响，目前大陆居民前往香港和澳门需要符合相关疫情防控措施，并遵守当地的旅游规定。